А можно создать компанию (агентство) на Upwork?

Да, можно. Sales — это обычный работник агенства. Им может выступать как создатель агентства, так и нанятый сотрудник. Если вы sales и ищите заказы для своей компании на Upwork, то нужно делать агентство. Если вы хотите искать заказы для других исполнителей на Upwork, то нужно вступить в чужое агентство и работать как продажник. Если вы хотите искать заказы и отдавать на субконтракт (например на русских биржах), то вам подойдет как индивидуальный так и агентский профиль.
Написал статью про агентства и компании на Upwork — //jff.name/kak-sozdat-kompaniyu-agentstvo-na-upwork/
Больше информации про агенства на Upwork можно найти на форуме:
Агентсва и Компании Как и зачем их создавать? Кому они нужны? Особенности фриланса для команд разработчиков.